Start ist am Rathaus in Brilon 01 mit dem Petrusbrunnen auf dem Marktplatz.

Das erste Wanderzeichen der heutigen Tour, ein waagerecht liegendes weißes "R" im roten Quadrat, steht am Rathaus. Es markiert den Rothaarsteig. Das Rathaus wurde 1250 als Gildehaus erbaut. Es ist eines der ältesten Rathäuser Deutschlands, die schöne Barock-Fassade stammt von 1750. Gehen Sie links am Rathaus vorbei durch die Derkerestraße zur Propsteikirche St. Petrus und Andreas und biegen links in die Niedere Straße ab. An deren Ende läuft man rechts und wenig später links in den Drübelweg bis zu dem unübersehbar großen Kreishaus. Schräg rechts geht es in ein Naturschutzgebiet hinauf.

Nach schöner Waldwanderung stoßen Sie bald auf eine Landstraße 02 , die Sie überqueren. Am Ende eines Krankenhauskomplexes erreichen Sie die Straße Am Schönschede, halten sich rechts und nach 100 m an der Auffahrt der Augenklinik 03 schräg links Richtung Wald. Achtung! In einer Lichtung verläuft der Weg rechts über Treppen bergab. Am Kurpark geht man geradeaus auf Asphalt weiter. Links liegt bald Brockmann’s Hütte 04 , dort können Sie sonntags speisen.

Der Rothaarsteig führt links und nach 50 m schräg rechts bergan. Über Treppen erreichen Sie wenig später die Möhnequelle. 100 m weiter biegt man scharf rechts ab, um oberhalb der Quellfassung weiterzuwandern.

In Poppenberg geht man geradeaus in die Senke und weiter nach Petersborn. Biegen Sie am Kyrill-Denkmal 05 vor dem Ortseingang rechts ab und wandern durch das Hilbringsen-Tal Richtung Borbergs Kirchhof. Nach angenehmer Wanderung im Hilbringsental kommen Sie zur Hiebammen Hütte 06 . Sie gehört seit Generationen einer Familie, die immer die Hebammen der Gegend stellte – daher der Name. Bleiben Sie dem Bachtal treu und nehmen ein paar Meter nach der Hütte einen Wiesensteig schräg rechts. Sie kommen an einen Wegestern 07 . Hier biegen Sie bergan links ab. Weit oben schwenkt der Fahrweg an einem dreieckigen Unterstand links ab. Man hält sich rechts und kommt wenig später zu den verfallenen Gemäuern von Borbergs Kirchhof 08 .

Von Borbergs Kirchhof halten Sie sich nun an der Wallfahrtskapelle rechts bergab und können die 5 km nach Olsberg 09 nicht verfehlen. In Olsberg gibt es Hotels, einen Bahnhof und Busanschlüsse. Der Rothaarsteig verläuft stattdessen an der Kapelle gut markiert geradeaus weiter.

Rothaarsteig: Brilon – Olsberg