Vom Wanderparkplatz 01 statten wir zunächst der Burg Wildenstein 02 und dem links ausgeschilderten Aussichtspunkt einen kurzen Besuch ab. Zurück über die asphaltierte, nur für Besucher offene Stichstraße, folgen wir beim Parkplatz dann der Beschilderung Richtung Beuron. Bei der Pos. Donausteige können wir zwischen dem linken (über Alpenblick) und rechten (über Petershöhle) Weg wählen. Wir halten uns links, passieren einen Brunnen, später einen Kohlenmeiler (mit Infotafel) und – nach leichtem Auf und Ab – einen Grenzstein, der einst die Grenze zwischen Preußen und Baden markierte. Bei einem querenden Forstweg halten wir uns rechts, hier ist der Altstadtfelsen 03, eine vorgeschichtliche Befestigungsanlage aus der Keltenzeit, ausgeschildert. Von diesem sehr schönen Aussichtspunkt (hinab zum Kloster Beuron) gehen wir zur Verzweigung zurück und folgen dem Weiterweg Richtung Schloss Bronnen. Kurz danach ist rechts ein weiterer Ausblickspunkt erreicht, über eine kurze Holzleiter bietet die Jägeraussicht 04 ebenfalls schöne Tiefblicke nach Beuron.

An einer großen Lichtung vorbei erreichen wir durch schattigen Wald die Pos. Ehemaliger Steighof. Geradeaus ist mit 800 m der Alpenblick markiert. Wir biegen aber links ab und wandern bis zur Autostraße vor, gehen vor ihr rechts und folgen einem Forstweg, dann geradeaus einem schmäleren Waldweg. Bergab stoßen wir wieder auf die Autostraße, überqueren diese in einer Rechtskurve und folgen linkshaltend dem Waldweg weiter bergab. Bei einer Forstwegkreuzung nehmen wir den Weg rechts, überqueren erneut die Autostraße und steigen auf dem nun asphaltierten Sträßchen leicht an. In einem Linksbogen öffnet sich der Blick, wir wandern links weiter ansteigend hoch am Waldrand entlang; in der Ferne ist bereits Schloss Bronnen 05 zu sehen.

Unmittelbar nach Unterqueren der Schlossbrücke führt ein schma-ler, steiler und kehrenreicher Pfad nach rechts hinab. Über Holzstu-fen leitet uns der teils wurzelige Pfad vorbei an zwei Höhlen zur Pos. Jägerhaushöhle 06. Nach links ist ein Abstecher zur Einkehrmöglichkeit Jägerhaus möglich. Wir bleiben rechts, steigen an der Jägerhaushöhle vorbei auf einem gerölligen Weg leicht an und aus dem Wald heraus. Bei der Pos. Bronner Wiesen nehmen wir den Landwirtschaftsweg nach links und marschieren über freies Wiesengelände zwischen Pferden und Kühen wieder Richtung Wald. Es geht nun wieder leicht bergab und nach und nach bauen sich links und rechts des Weges Felsen auf.

Wir gelangen zur Lourdesgrotte 07, einer Wallfahrtskapelle, links und rechts ein übervoll geschmückter Felsen. Gesäumt von Kreuzwegstationen wandern wir leicht abwärts, bis es nach der Station 10 geradeaus wieder leicht hoch geht. Wir passieren einen Felskopf mit Statue und Kreuz und bald darauf ist die Autostraße nach Beuron erreicht. Wir gehen auf dem Gehweg entlang der Straße hinab, bis kurz vor der Donaubrücke, bei der Pos. Villa Hubertus 08, die Donauwellen-Markierung nach rechts hoch in den Wald zeigt. An einem Aussichtspavillon vorbei folgen wir der Markierung Richtung Burg Wildenstein. Der Kiesweg führt leicht aufwärts, vor uns taucht ein kreuzgeschmückter Felsturm auf und zurück bieten sich schöne Ausblicke über Beuron.

Direkt unterhalb des Felsturms, kurz nach einer leicht abfallenden Linkskurve, zweigt rechts ein schmaler, steiler Pfad ab, der – teils über Felsstufen – nach oben zur Petershöhle 09 führt. Die letzten Meter zu dieser riesigen Höhle verlaufen über steile, geländergesicherte Holztreppen. Wieder zurück am Hauptweg folgen wir dem schönen Hangweg, vorbei an markanten Kletterfelsen, bis zur Pos. Unterm Altstadtfels. Nun ansteigend rechts hoch zur Pos. Donausteige und nach wenigen Minuten zurück zum Ausgangspunkt. Vom Parkplatz aus lässt sich nach rechts ein kurzer Abstecher auf den Erlebnispfad und zur sichtbaren Holz- und Spielburg 10 machen.

Burg Wildenstein – Schloss Bronnen – Petershöhle