Am Wanderparkplatz Irndorfer Hardt 01 folgen wir dem nicht asphaltierten Landwirtschaftsweg am großen Wegkreuz vorbei in Richtung Wald. Wir passieren leicht ansteigend eine Abzweigung sowie die Jägerhütte rechts und erreichen kurz nach der Pos. Wetterschutzhütte 02 den Waldrand und das Naturschutzgebiet Irndorfer Hardt. Der Forstweg hört auf, ein sich bald verzweigender Wiesenpfad führt ins offene Gelände. Wir nehmen die linke Alternative, folgen dem Wiesenpfad in einem Rechtsknick an Baumgruppen (links) vorbei und bleiben bei der nächsten Pfadverzweigung rechts. Wir halten uns auf einen Jägerstand zu, durchqueren ein Waldstück (rechts mit einer Grillstelle) und bleiben dann auf dem Weg am Waldrand entlang. Wir erreichen die Pos. Zufahrt Irndorfer Hardt 03 und wenden uns auf dem kreuzenden Asphaltsträßchen scharf rechts. Bei der Pos. Irndorfer Hardt Nord 04 verlassen wir das geteerte Sträßchen und folgen rechts den mehr oder weniger gut sichtbaren Pfadspuren über die Wiesen bis zur Pos. Irndorfer Hardt Mitte 05. Dort biegen wir scharf link ab und halten uns Richtung Wald bis zur Pos. Irndorfer Hardt Ost 06. Wir biegen rechts ab und gehen auf dem breiten, nicht markierten Forstweg, zunächst am Waldrand entlang, dann in den Wald hinein. Bei der Pos. Langestrangen schwenken wir rechts ab, kurz darauf nochmals scharf rechts und steigen leicht bergan und in einem großen Linksbogen zurück zur Verzweigung an der Pos. Wetterschutzhütte 02. Nach links wandern wir auf dem breiten Kiesweg zurück zum Parkplatz und zum Ausgangspunkt.