Wir gehen am Rathaus in Gomadingen 01 über die Fußgängerbrücke und bergan in Richtung Bernloch. Das Schild "Naturerlebnispfad" weist in die Brunnenstraße. Nach dem Hallenbad beginnt bei einem Rastplatz der Lehrwanderweg. Jenseits der Großen Lauter lenkt eine Wacholderheidekuppe den Blick auf sich. Eine Pfadspur leitet zu einer weiteren sichtbaren Sitzgruppe. Dort steigt der mit dem Hufsymbol spärlich markierte Pfad spürbar über einen Grashang an, nach dessen Überwinden mittels zweier Kehren ein gemütlicher Waldweg weiterführt.

An der Kreuzung bei der Vogelschutztafel, bald nach einer kleinen Dolomit-Aushöhlung, verlassen wir den Erlebniskurs geradeaus und kommen im Talbereich zu einem riesigen Pferdekoppelsystem. Kurz vor dem Einmünden in die Kreisstraße nach Bernloch achten wir auf die Tafel "Sternberg-Rundweg" und wandern auf einem Forstweg wieder sanft bergan. Die Abzweigung des Wilhelm-Kuhn-Wegs bleibt unberücksichtigt. Nach einer Lichtung zeigt das Schild "Sternberg" an einem Wanderparkplatz auf den Schwarzwald-Schwäbische-Alb-Allgäu-Weg.

Wenig später passiert ein Pfad einen Grillplatz und durchquert daraufhin bergwärts eine Wacholderheide mit prächtigen Kiefern. An der Tafel "Pflege der Wacholderheiden" stößt man erneut auf den Lehrwanderweg. Nun hat man nur noch ein kleines Stück auf den Waldschopf Sternberg 02 mit Wanderheim. 142 Holzstufen erklimmen den nahen, 32 Meter hohen Aussichtsturm mit zuletzt ulkig enger Wendeltreppe.

Zurück am Wanderheim begeben wir uns auf den Planetenweg. Der Pfad mündet nach Kreuzen eines Waldwegs in einen Forstweg. Auf einer weiteren Heidefläche wird auf kleinen Felsblöcken anhand von Schautafeln das Planetensystem erklärt. Dann spazieren wir in aller Seelenruhe, wieder reicher an Erfahrungen, hinunter nach Gomadingen 01.