Vom Bahnhof Kaub01 zum Marktplatz und rechts auf die Blücherstraße. Bei Haus 33 auf eine Treppe und weiter bergan (Wegweiser: Dörscheid, Loreley). Am Leiterbergerturm vorbei auf einem Wirtschaftsweg in den Weinberg. Der Weg verengt sich zu einem steinigen Pfad. Durch die Flur, dann durch Wald. Am Ortsrand von Dörscheid02, am Aussichtspavillon auf der Hahnenplatte und am Rossstein vorbei. Durch Wald zu den Mauerresten der Alten Burg03, auch Burg Rieneck genannt. Der Rheinsteig führt dann an einer Schutzhütte mit Aussicht über den Rhein auf den Hunsrück vorbei, zieht dann in eine Kehre und ins Urbachtal hinab.

Auf einem Steg über den Bach und wieder bergan. An einem Aussichtspavillon vorbei ins Tal des Bornichbaches. Über den Bach und wieder bergan. Am Fünfseenplatz und am Hof Leiselfeld04 vorbei zur Loreley05. Von der Aussichtskanzel genießt man einen herrlichen Panoramablick.

Der Rheinsteig führt nun am Besucherzentrum vorbei nach Heide, Ortsteil von St. Goarshausen und auf einem Pfad hinab zur Burg Katz.

Nun entweder auf kurzem Weg hinab nach St. Goarshausen oder auf dem Rheinsteig bleibend steil zum Parkplatz Herschelberg beim Ortsteil Patersberg und weiter zum fantastischem Dreiburgenblick. Von dort auf steilem Pfad nach St. Goarshausen06 hinab.

Kaub – St. Goarshausen