Vom Nibelungendorf Grasellenbach führt der Franken-Hessen-Kurpfalz-Weg zum Siegfriedbrunnen, wo Hagen von Tronje Siegfried ermordet haben soll.

Vom Parkplatz an der Nibelungenhalle in Grasellenbach 01 folgen wir der Durchgangsstraße kurz abwärts, bis der mit "Rotkreuz" markierte Franken-Hessen-Kurpfalz-Weg links in die Siegfriedstraße einbiegt und uns durch aussichtsreiches Grünland dem Wald zuführt. Dort geht es kurz steiler aufwärts, dann erreichen wir den Rastplatz am Siegfriedbrunnen im Hang des Spessartskopfs. Vom Siegfriedbrunnen 02 führt der Franken-Hessen-Kurpfalz-Weg in meist sachtem Anstieg durch die Wälder zur Affolterbacher Höhe 03 und erreicht die Wegespinne beim Verbotsstein, einem Flurdenkmal von 1831.

Hier verlassen wir den Franken-Hessen-Kurpfalz-Weg und folgen dem Affolterbachrundweg "Af1" rechts hinab und geradeaus nach Affolterbach 04 im Ulfenbachtal. Dort gehen wir nach Queren der Landstraße an der Kirche geradeaus und treffen wenig später auf die Hauptwanderwegmarkierung blaues "Dreieck": Sie leitet in aussichtsreichem Grünland ulfenbachtalaufwärts und an Wahlen vorbei zurück nach Grasellenbach 01.

Grasellenbach – Siegfriedbrunnen – Affolterbach