Die Bergfeste Königstein auf einem lang gestreckten Felsplateau über der Elbe wurde im 16.–18. Jh. zur stärksten sächsischen Landesfestung ausgebaut, beherbergt ein militärhistorisches Freilichtmuseum mit zahlreichen Ausstellungen und bietet unvergessliche Ausblicke auf das Elbsandsteingebirge und bis ins östliche Erzgebirge.

> Vom S-Bahnhof Königstein a führt die Elbuferpromenade kurz flussabwärts zum Anleger der Personen- und Fahrradfähre. Dort geht es durch die vielbogige Sandstein-Eisenbahnbrücke und am Kreisverkehr kurz bielatalaufwärts auf der Bielatalstraße; Orientierungsmarke ist rechts oben im Hang die klassizistische lutherische Stadtkirche mit ihren hohen, schmalen Korbbogenfenstern. Nach Überqueren der Biela auf der ersten Brücke führen die Blaustrich-Markierung des Europäischen Fernwanderwegs 3 und die namentliche Ausschilderung "Festung" aufwärts zur Kirche, die Häuserzeilen rings um die Kirche stammen aus dem ersten Viertel des 19. Jhs. Oberhalb der Kirche gewinnt der Fernwanderweg an Steilheit und taucht in die Hangwälder ein, wo es bald auf einer Stufenanlage weiter aufwärts geht. Wenn der Weg oben den Wald verlässt, lädt eine Sitzbank zum Verweilen ein mit eindrucksvollem Blick auf Königstein und den jenseits des Elbtals aufragenden Lilienstein.

Der Weg führt weiter aufwärts, bei klarer Sicht lohnt der ausgeschilderte Abstecher zur Königsnase genannten Ostecke des Festungsplateaus, wo sich ein herrlicher Ausblick über die Stadt Königstein hinweg bietet. An der Königsnase befanden sich früher ein Wachturm und ein Lastenaufzug für Warenanlieferungen aus der Stadt sowie zeitweilig eine Windmühle. Nördlich der Königsnase erstreckt sich das Blitzeichenplateau; ein Blitzschlag tötete hier 1925 drei Personen und verletzte 28 weitere. Am Fuß der Felsen befindet sich der 1805 angelegte Patrouillenweg; im Bereich der Königsnase kletterte der Schornsteinfegergeselle Sebastian Abratzky im Revolutionsjahr 1848 unbefugt durch den Abratzkykamin in die Festung, um sich das damals recht teure Eintrittsgeld zu sparen. Der Patrouillenweg ist auch ein attraktiver Wanderweg.

Der Blaustrich und die M-Markierung des Malerwegs führen zum Hauptzugang der Festung Königstein b. Nach dem Rundgang durch die imposante Festungsanlage führt der Malerweg durch den waldbestandenen Hang nordwestlich der Festung, bald auf einer langen Stufenanlage. An der Wegeverzweigung am Ende der Stufenanlage führt die Rotpunkt-Markierung im elbseitigen Hang zurück nach Königstein a.