Start vom Wanderparkplatz Steinrinne01 über den Altendorfer Bach, Fahrweg im Altendorfer Wald hinauf, nach 750 m ziemlich flach; oben zweimal Linkskurve. Auf dem am Ende querenden Fahrweg rechts hoch, nach Linkskurve zu einer Waldstraße. Auf dieser scharf rechts ansteigen, bald an einer Schutzhütte vorbei; ab der höchsten Stelle geradeaus, auch abwärts und neben einer Wiese (zur Rechten). Ganz unten im Naturschutzgebiet über den jungen Swistbach02. Dahinter rechts in Weg 1, der 1,3 km gerade ansteigt. An breitem Querweg links nur noch 10 Schritte auf Weg 1, dann rechts Richtung Hilberath weiter waldaufwärts.

Vom oberen Waldende vor Hilberath03 auf Weg A 1: Rechts durch die Feldflur; Teerweg nach rechts, später verlängert als Feldweg; vor einer Wiese links am Zaun zunehmend bergab ins Tal; links über die L 261, über den Parkplatz Hexenbuche, dahinter Tritte hoch und Steigpfad zu einem Querweg; auf diesem links und an der imposanten Hexenbuche04 vorbei zum Waldrand; nun rechts am Waldrand um Hilberath, der A 1 - Markierung folgend, 900 m bis zur Wegkurve des Hauptwanderweges ().

Mit diesem Zeichen rechts ins Tal, um einen Quellgrund kurven, danach in der Feldflur ansteigen. Von der Waldecke auf Teerweg rechts, ganz über die Feldhöhe, stets geradeaus, und auf Weg A 5 im Wald in Etappen 1,1 km abwärts. Ganz unten, bevor der Weg wieder steigt, wo von rechts ein Waldweg mit Wassergraben hinzustößt, nach links auf einen Pfad wechseln. Von diesem Graben auf einem Brückchen über den Hilberather Bach05 und den Waldsteig hoch zur Forststraße im Ersdorfer Wald. Diese Straße abwärts, zurück zum Ausgangspunkt01.

Altendorfer Wald – um Hilberath