Die Seeumrundung beginnt in Brunnen 01 . Von der Schiffstation folgen Sie den Wegweisern Waldstätterweg Nr. 98, abschnittsweise auch Rigilehnenweg, Richtung Norden dem Quai entlang, vorbei am Grand Hotel Waldstätterhof zum Platz der Auslandsschweizer. Die Quaianlage und das Hotel Waldstätterhof wurden 1870 eröffnet, der Platz der Auslandsschweizer 1991. Am Bootshafen weiter dem See entlang und dann hinauf zur 1867 erbauten Seestrasse, die das Vierwaldstätterseeufer für den aufkommenden Fremdenverkehr erschloss. Bis Fallenbach 02 gehen Sie der Strasse entlang, dort steigen Sie rechts die Stufen den Hang hinauf, rote Markierung.

Der aufwendig angelegte Weg führt oberhalb der Strasse entlang durch steiles Gelände und tangiert beim Seeschlössl 03 wieder die Strasse, bis hierher kann man auch mit dem Bus fahren.

Nun geht es endgültig in den Wald hinauf: Stetig ansteigend, mal steiler, mal flacher, erreichen Sie den Aussichtspunkt Oberholz 04 mit weitem Panorama von den Mythen über Fronalpstock, Rophaien, Niederbauen bis zum Schwalmis, eine Panoramatafel erklärt die Gipfel, eine Bank lädt zum Ausrasten. Der Weg führt weiter durch die Rigi-Südlehne, die intensive Sonneneinstrahlung und der Föhn schaffen günstige Bedingungen für wärmeliebende Arten, kleinräumig wechseln sich Buchen, Eichen, Linden und Föhren ab. Waldweg, Fahrweg und Nebenstrasse bringen Sie zur Kirche von Gersau 05 , Halbetappenort mit Gasthäusern am See und im Ort. Überall erhält man hier den in der ganzen Region bekannten Gersauer Käsekuchen, produziert in der Bäckerei Küttel in Brunnen.

Der Weiterweg führt vor dem Bach von der Strasse rechts hinauf, nun gelb markiert. Auf der Nebenstrasse mit schöner Aussicht ansteigend bis zum kurzen Tunnel 06 , danach bringt Sie der Rigilehnenweg abschnittsweise ansteigend zum Bauernhof Unter Rängg 07 hinauf. Hier kann man, ausser im Sommer, die seltenen Kupferhalsziegen beobachten (siehe Infokasten). Weiter durch Wald, Lichtungen und steile Bergwiesen gelangen Sie nach Äbnet 08 , wo sich eine Einkehr in der Gartenwirtschaft Kuorez anbietet (Terrasse hoch über dem See, Anfang April – Ende Okt. täglich geöffnet).
Nun wird das Gelände offener, auf dem Zufahrtssträsschen wandern Sie über den alten Passeinschnitt Lueg hinunter zur Seestrasse 09 , kurz dieser entlang, nach dem kleinen aber feinen Strandbad mit Sandstrand hinauf und durch den Campingplatz zur Kirche von Vitznau 10 unweit der Bus-, Bergbahn- und Schiffstation. Am See gibt es eine kleine Promenade mit Park und Café Seepark.

Brunnen – Gersau – Vitznau