In Wilgartswiesen 01 gehen wir die Bahnhofstraße abwärts Richtung Kirche und folgen der Markierung Burgentour nach links in die Schulstraße. Am Ende des Asphaltsträßchens biegen wir links in einen grob betonierten Weg, den Müllpfad, ein. Rechts oben am Waldhang zeigen sich mehrere Felstürme. Durch ein Zauntor verlassen wir den Betonweg links auf einem schmalen Fußpfad, gelangen auf den gepflasterten Falkenburgermühle-Weg. An der Vorfahrtsstraße halten wir uns rechts, überqueren einen Bach und die Hauptstraße und folgen der Tiergartenstraße. Vorbei an einer Infotafel zur Reichsfeste Falkenburg, schwenken wir nach links, es geht asphaltiert steiler bergauf und in den Wald hinein (Markierung F).

Wir überqueren mit dem schmalen, ansteigenden Waldpfad den Rundweg Falkenburg, folgen der Burgentour-Markierung und steigen nach einer scharfen Linkskehre nochmals ordentlich steil an. Wir gelangen zu Felsen, und steigen an außen angebrachten Treppenstufen hoch. Über Steinstufen gelangen wir ins Burginnere und hoch auf die aussichtsreiche Ruine Falkenburg 02.

Über die Treppen wieder bergab, an den Felsen entlang ein paar Meter zurück, und am Ende der Felsen biegen wir links ab (Burgentour-Markierung), wandern auf schottrigem Weg recht steil bergab. Nach einer Linkskehre folgen wir dem "F" und der Beschilderung Richtung Wasgau-Blick. Wir verlassen den Wald und wandern über Wiesen, bis wir kurz vor der Autostraße rechts abbiegen und mit dem Schild "Breitenberg" wieder in den Wald eintreten. Der leicht ansteigende Pfad verläuft parallel unterhalb der links oben sichtbaren Autostraße, und nähert sich ihr stetig an (Pos. Pfad neben K 56). Wir erreichen sie schließlich bei einen Parkplatz 03 mit Infotafel. Von hier machen wir links über die Straße einen Abstecher zu ausgeschilderten historischen Gleisen, einer Altstraße 04 der Kelten, Römer und des Mittelalters, deren Spurrillen noch sichtbar sind. Bei einer Infotafel eröffnet sich wenige Meter entfernt am Waldrand oben ein grandioser Ausblick.

Zurück beim Parkplatz 03 wandern wir auf breitem Weg mit dem "F" weiter zum ausgeschilderten Wasgau-Blick 05 (schmaler Pfad rechts zu einer Aussichtsbank) und gelangen fast eben eine Viertelstunde später zur Schutzhütte Breitenberg 06. Wir halten uns links Richtung Wilgartswiesen ("F") und erreichen leicht abwärtsgehend bei einem Wasserhäuschen Asphalt. Wenig später ist links, ein paar Meter vom Sträßchen entfernt, eine gemauerte Wolfsgrube 07 zu besichtigen (Schild).

Auf dem Asphaltsträßchen marschieren wir in Kehren weiter bergab, teils an kleineren Felsen vorbei, gehen oberhalb vom Sportplatz entlang hinab zu Häuser. Der Weg zurück ist als Helmut-Wölfl-Weg markiert. Über die Herrengasse gelangen wir zur Hauptstraße, und am Rathaus vorbei über die Bahnhofstraße zurück nach Wilgartswiesen 01.

Falkenburg – Breitenberg