Vom Parkplatz am Ortseingang von Dörrenbach 01 durchqueren wir den Ort, vorbei an Kirche und Rathaus. Über die Weetburggasse und die Guttenbergstraße wandern wir hinauf zum kleinen Wanderparkplatz Altes Bild 02, der am Einstieg zum Dornröschenweg liegt. Die Schneewittchenfigur rechts ist die dritte Station des Dörrenbacher Gebrüder-Grimm-Märchenwegs.

Wir folgen dem breiten Forstweg halbrechts durch eine Schranke und leicht ansteigend in den Wald in Richtung Stäffelsberg. Der Dornröschenweg verlässt nach etwa 10 Minuten den breiten Feldweg nach rechts auf einen stetig ansteigenden schmalen Waldweg. Vorbei an der Märchenstation Rapunzel münden wir in den Turmweg ein und steigen wieder steiler an. Kurz darauf stehen wir auf einem freien Platz mit Sitzbänken und einer Unterstandshütte und vor dem Stäffelsbergturm 03. Grandiose Fernsicht vom Aussichtsturm. Vorbei an der Schutzhütte steigen wir hinab zu einer Verzweigung (Pos. Stäffelsberg) und schwenken mit dem Dornröschenweg-Zeichen nach links. Abwärts durch den Wald, zunächst an einem Holzgeländer und einer Felswand entlang, stoßen wir auf die Märchenpositionen Tischlein-deck-Dich, Hänsel und Gretel und – nach weiteren Kehren – Sterntaler. Bei der Pos. Wegekreuz am Rödelstal stoßen wir auf einen breiten Weg und folgen ihm links, leicht abfallend. Bei der Pos. Eulenplatz halten wir uns links. Kurz darauf biegen wir auf einen schmalen Pfad ab, der am Waldhang entlang hochführt.

Nach einer scharfen Linkskehre erreichen wir die Pos. Drei-Eichen-Ost 04, und den Drei-Eichen-Platz mit Unterstandshütte und Infotafeln zur Westwall-Geschichte. An der Unterstandshütte links vorbei, führt der Dornröschenweg rechts hoch, ein wunderbarer Waldhangpfad. Mehrfach Forstwege überquerend bringt uns der schmale Pfad zur Pos. Kanzelberg 05; nach rechts ist der Steinerne Tisch und die Hohe Derst ausgeschildert. Wir halten uns links Richtung Ruine Guttenberg, der Weg fällt leicht ab und wir gelangen zu einer Wegespinne mit Sitzbank (Pos. Schlossberg-Nord). Links hoch ist über einen steinigen Weg in wenigen Minuten die Ruine Guttenberg 06 erreichbar. Vom Geländer gesicherten Burgturm hat man eine grandiose Aussicht in die Rheinebene und hinüber zum Stäffelsbergturm.

Zurück zur Verzweigung folgen wir rechts dem Dornröschenweg (Schild: Oberrotterbach), ein breiter, leicht bergabführender Waldweg. Nach kurvenreichem Abstieg erreichen wir die Pos. Grünloch, halten uns links und steigen am Waldhang entlang hoch. Es wird flacher, wir stoßen auf die Pos. Farrenberg-West, links ist der Parkplatz Drei-Eichen und die Unterstandshütte zu sehen. Wir folgen dem breiten Forstfahrweg geradeaus in Richtung Vordere Drei-Eichen, passieren Infotafeln zu Minen und Westwall-Propaganda-Material – wir wandern hier auf dem Westwallweg. Vorbei an einem Ein-Mann-Bunker und an gesprengten Bunkern 07, biegen wir mit dem Dornröschenweg vom breiten Weg ab und gehen auf schmälerem Waldweg rechts weiter. Wir passieren einen weiteren zerstörten Bunker, kommen zur Pos. Vordere Drei-Eichen 08 und schwenken nach links. 10 Minuten später sind wir zurück am Wanderparkplatz Altes Bild 02. Auf dem Hinweg wandern wir hinab nach Dörrenbach 01 und durch die schönen schmalen Gässchen zurück zum Ausgangspunkt.

Stäffelsberg – Ruine Guttenberg