Vom Parkplatz 4 gehen wir über die Pfarrstraße und die Marktstraße zur Ortsmitte, passieren das Rathaus, den barocken Marienbrunnen vor der Kirche, schwenken rechts durch einen Durchgang in die Straße Am Rathaus und gelangen über die Schulstraße und eine Unterführung in die Eckmühlstraße. Leicht abwärts wandern wir am Schulzentrum vorbei und folgen der Beschilderung Adalbert-Stifter-Halle rechts in die Straße Eckmühle. Nach dem Ortsendeschild biegen wir mit dem Schild Wanderweg 10 nach links ab Richtung Freudensee. Wir verlassen den Asphalt, überqueren einen kleinen Bach und stoßen auf eine Infotafel, die uns kundtut, dass wir uns auf dem Naturerlebnispfad 4 am Staffelbach befinden. Über einen Steg überqueren wir den Bachlauf, und es geht leicht ansteigend nach links den Wald hoch. Nach einem kurzen Asphaltstück taucht links ein eingezäunter See auf, wenige Meter später überqueren wir auf einer Brücke die Autostraße und schwenken abwärtsgehend nach rechts zum Freudensee 4 hinab.

Nach dem Hotel Seehof knicken wir rechts ab, unterqueren die Straße durch einen Röhrentunnel, und über eine kleine Brücke geht es auf freies Feld. Auf der nächsten kreuzenden Straße kurz links, und beim Ortsteilschild Staffenöd 4 wieder rechts am Waldrand entlang ansteigend der Nr. 10 folgen. Oberhalb der Häuser halten wir uns links und gelangen aussichtsreich, aber ordentlich ansteigend zum Waldrand, wo der Asphalt endet. Weiter, teils recht steil, erreichen wir nach einer deutlichen Rechtskehre bei einer Wegverzweigung den hölzernen Aussichtsturm und das Gipfelkreuz auf dem Staffelberg 4.

Unterhalb vom Turm führt ein schmaler Waldpfad in einem großen Linksbogen bergab, der sich über den gerodeten Waldhang auch abkürzen lässt. Nach der Waldschneise stoßen wir auf den Weg, gehen ein paar Meter links, um dann weiter nach rechts durch den Wald abzusteigen. Unten stoßen wir nach einem Rechtsbogen auf die Schröckstraße 4. Nach einem Pferdegestüt und kurz bevor es wieder in den Wald geht knicken wir scharf links ab, gehen abwärts an einer kleinen Kapelle 4 vorbei, überqueren den Staffelbach und halten uns links, am Bachlauf entlang. Das zunächst gekieste Weglein geht in Asphalt über, wir verlassen es nach links hinab zu einem kleinen Wehr, passieren Holzskulpturen und den Seerosenteich 4, bevor wir wieder auf eine Asphaltstraße treffen. Auf dem Gehweg neben der Stadionstraße wandern wir hoch zum Fußballplatz und scharf links. Über den steil ansteigenden Hopfgartenweg gelangen wir in die Bräugasse, schwenken rechts, kommen zur Vorfahrtsstraße und gehen links zur Straßenkreuzung, wo wir auf den Hinweg stoßen und nach wenigen Metern zurück am Parkplatz 4 sind.

Freudensee – Staffelberg