Vom Parkplatz 4 am Friedhof gehen wir zur Höllbachstaße vor, folgen der Beschilderung "Burg" in einer ansteigenden Linkskurve auf der Sankt-Rupert-Straße, biegen am Wirtshaus zur Burg rechts ab, gehen auf der Lerchenfeldstraße weiter bergauf, bis rechts ein Fußweg zur Burg abzweigt. Ein grasiger Pfad leitet uns aufwärts zu den Ruinen der Burg Brennberg 4, eine interessante Turmanlage mit mehreren Turmfundamenten. Der Hauptturm lässt sich besteigen und bietet eine grandiose Aussicht. Auf dem Burggelände befindet sich auch eine öffentliche Toilette.

Beim Abstieg bleiben wir vor dem Torbogen links und steigen durch einen Mauerdurchgang auf einem grasigen Geländerweg abwärts. Vorbei am Gedenkstein der Fam. Rahn kurz links, dann steil den asphaltierten Staufferweg bergab zur Verzweigung mit dem Hinweg. Hier schwenken wir nach links in die Schmidgartenstraße und kommen – nochmals links haltend über die Berndorfer Straße – zu einer Wegteilung 4. Nach rechts ist die Fahnmühle ausgeschildert (rote Markierung; unser Rückweg), wir halten uns links Richtung Dosmühle (grüne Markierung). Ein anfangs schlecht asphaltierter, später kiesiger Landwirtschaftsweg führt uns über offenes Ackerland leicht abwärts zu einer Asphaltstraße, der wir bei einer kleinen Kapelle rechts nach Wernetsgrub 4 folgen. Hinter dem letzten Gebäude verlassen wir das Sträßchen (und die Grün-Markierung), knicken links ab auf einen nicht markierten, leicht ansteigenden Feldweg, der über freies Feld zum Wald führt. Schöner Blick zurück zum Turm der Burg Brennberg. Nach einem kurzen Waldstück, auf einer Lichtung, stoßen wir auf einen kreuzenden Weg, dem wir rechts folgen. Nach einem Hof geht der jetzt leicht abwärtsführende Kiesweg in Asphalt über und wir erreichen die Gebäude der Dosmühle 4.

Scharf links, über eine Brücke, überqueren wir den Höllbach, verlassen das Sträßchen und biegen links ab (rot und grün, sowie Goldsteig-Markierung). Der Pfad verläuft am Waldrand und an Wiesen entlang, nähert sich abwärts dem Bachlauf, den wir über einen Steg überqueren, und wird deutlich wurzeliger. Mehrfach geht es in leichtem Auf und Ab auf Bretterstegen über Zuläufe und wir gelangen in das recht felsige und wilde Gelände des NSG Hölle 4, der schmale Pfad führt entlang des Höllbachs durch Felsen hindurch und stellenweise nah am Bachlauf entlang. Stets dem Schild "Rundweg Hölle" folgend erreichen wir das Waldende, überqueren den nun ruhigen Höllbach, gehen auf einem Forstweg links und stoßen auf ein kreuzendes Asphaltsträßchen, dem wir rechts folgen. Kurz vor dem ersten Haus schwenken wir links in einen Schotterweg und wandern leicht abwärts Richtung Wald. Bei einer Verzweigung halten wir uns mit der Rot- und Goldsteig-Markierung links und gelangen hinab zum Höllbach. Wir ignorieren eine Brücke und einen Eisensteg 4 nach rechts und bleiben links vom Bachlauf auf dem wurzeligen, stellenweise wieder ansteigenden Waldpfad. Nach Überqueren zweier Zuläufe gelangen wir bei der Fahnmühle 4 zur Autostraße. Rechts über die Höllbachbrücke, hier verlassen wir den Goldsteig und biegen die nächste Abzweigung rechts ab Richtung Thalhof. Leicht ansteigend schwenken wir vor dem Hofgebäude rechts; der Asphalt endet und wir wandern auf einem Feldweg über eine Anhöhe – mit Blick zur Burg – auf ein Asphaltsträßchen zu. Nach links ist kurz darauf die Verzweigung 4 mit dem Hinweg erreicht. Auf bekanntem Weg zurück zum Parkplatz 4.

Burg Brennberg – Höllbachtal