Vom Parkplatz 4 gehen wir die Kirchbergstraße hoch, biegen beim Cafe Gruber links ab, schwenken dann rechts ansteigend in einen gepflasterten Weg, an der Kirche vorbei, und folgen rechts der Burgstraße zum Marktplatz und Rathaus vor. Kurz links und erneut links abbiegen in den Parkweg Richtung Schlosspark. Beim Hotel Am Schlosspark endet der Asphalt, wir wandern auf einem Waldweg weiter, knicken nach ein paar Metern links ab und steigen über Steinstufen und einen steilen, kehrenreichen Pfad bergauf ("Aufgang zur Burg übers Schanzl"), vorbei am vergitterten Leuchtmoos, einer äußerst seltenen Pflanze. In der Burg Falkenstein 4 sind Folterinstrumente zu besichtigen, der Turm bietet eine wunderbare Aussicht, im Innenhof finden Burghoffestspiele statt, das Museum Jagd und Wild ist hier untergebracht und die Burggaststätte lädt zur Rast ein.

Der Abstieg verläuft über die Burgstraße, dann rechts auf Holz- und Steinstufen steil hinab über die Himmelsleiter und am markanten Froschmaul-Felsen vorbei. Unten stoßen wir auf eine Verzweigung und folgen links einem schmalen Pfad Richtung Mühltal. Leicht bergab verlassen wir den Wald, biegen rechts in einen kreuzenden Forstfahrweg ab und verlassen ihn vor einer Hütte nach links. Über Wiesen wandern wir hinab zur sichtbaren Autostraße, überqueren sie, anschließend den Perlbach und gehen links haltend an den Häusern von Mühltal 4 vorbei. Der Asphalt endet und wir kurven auf einem Feldweg in den Wald. Ansteigend passieren wir die Schweinsbergfelsen 4, danach geht es, stellenweise steiler, abwärts ans Waldende. Immer wieder bietet sich ein schöner Fernblick zur Wallfahrtskirche Marienstein. Ein breiter Forstweg führt hinab nach Schweinsberg 4 und auf Asphalt geht es über eine Bachbrücke vor zur Autostraße (St 2148).

Etwa 200 m rechts entlang der Straße, dann biegen wir links ab Richtung Lauberberg (Goldsteig-Markierung). Ein Stück weit asphaltiert, geht es nach einer Linkskehre auf einem Waldweg weiter. Stetig ansteigend, immer dem Goldsteigzeichen folgend, überqueren wir eine große Lichtung und steigen im Wald, zuletzt ordentlich steil zu den Felsen des Lauberberg 4 hoch. Zwischen Felsen hindurch schlängelt sich der Pfad dann abwärts, wir überqueren kurz nach einer Waldschneise eine Asphaltstraße und folgen dem Waldweg, bis wir den Goldsteig-Pavillon 4 erreichen. Hier knicken wir rechts ab, steigen steil hoch zur Autostraße (St 2146), überqueren sie links versetzt, und wandern auf einem Feldweg leicht ansteigend am Waldrand entlang hoch. Am Waldrandeck taucht rechts die Schieberstation Falkenstein auf, wir gehen weiter am Waldrand entlang, auf schottrigem Weg bergab. Das Goldsteigzeichen führt uns über eine Lichtung nach links, anschließend in einer Rechtskehre durch den Wald zu einer Verzweigung, wo nach links in wenigen Minuten die im Wald versteckte Tannerlkapelle 4 erreicht wird.

Zurück zur Verzweigung und rechts auf breitem, leicht ansteigendem Forstweg ans Waldende. Nach rechts machen wir einen kurzen Abstecher zur Ölbergkapelle 4, direkt an der Straße Richtung Falkenstein. Zurück zum Waldrand und nach rechts auf schmalem, wurzeligem Pfad zu Häusern und zur Straße Arracher Höhe. Bergab zwischen Waldrand und Häusern kommen wir in die Tannerlstraße und sind wenig später wieder zurück am Parkplatz 4.

Burg Falkenstein – Lauberberg – Tannerlkapelle