Vom Schloss Staufeneck 01wandern wir nur leicht ansteigend auf bequemem Pfad entlang der Nordflanke des bewaldeten Hochstaufen-Ausläufers. Kurz vor der Mairalm ("Moaralm") 02stoßen wir auf den Fahrweg, der von Piding/Urwies aus zur Steineralm hochführt und eine häufig befahrene Mountainbike-Strecke darstellt. Diesem Fahrweg folgen wir bis zur Steiner("Stoaner")alm 03.

Nach einer Stärkung verlassen wir die Alm auf schmalerem Pfad über Wiesen und erreichen in einer knappen halben Stunde beim Schild "Bayrisches Stiegel" 04 den Anstiegsweg, der von Inzell/Adlgaß heraufführt. Vorbei am überdachten Holzstoß (mit der Bitte, ein Holzscheit für das Reichenhaller Haus mitzunehmen) wird es steiler, und angelegte Stufen führen dicht an die Felsen heran. Bei einem Drahtseil beginnt der felsige Steig, der immer wieder über künstliche Stufen und drahtseilversicherte Rinnen nach oben führt. Geröllstellen und Felssteige wechseln sich ab, man umgeht einen Vorgipfel (Wegkreuz erinnert an ein Bergunglück 1972) und zwängt sich durch schmale Felsdurchgänge. Schöne Tiefblicke zur Steineralm und zum Frillensee.

Überraschend taucht über einem dann plötzlich das massive stählerne Gipfelkreuz des Hochstaufen 05 auf. Vom breiten Gipfelrücken führt ein Steig links in wenigen Minuten zum Reichenhaller Haus 06hinunter.

Abstieg: Als alternativer Rückwegbietet sich der Weg über die "Steinernen Jäger" an. Man folgt den Markierungen abwärts meist nachlinks querend bis zum Ende des steilen Abstiegsteils, einem schönen Aussichtsplatz 07 rechts. 15 Minuten später erreichen wir eine links abfallende Senke, durch welche ein gut sichtbarer Pfad nach unten führt (markiert mit rotemPunkt in weißem Kreis). In steilen Serpentinen gehen wir dem Pfad durch Wald hinab, stoßen auf einen breiteren Weg, den wir nach rechts weiter folgen.

Ein weiterer Weg kreuzt, wir halten uns erneut rechts und bald darauf trifft man auf den Anstiegsweg, der nach links zur Steineralm weist und rechts wenig später die Mairalm 02passiert. Nun die nächste Abzweigung nach rechts nicht übersehen und auf dem Anstiegsweg zum Schloss Staufeneck 01zurück.

Hochstaufen über die Steineralm